Kurz und schmerzlos:

damit die AD-Authentification im vSphere 5.5 funktioniert muss man dem SSO (Single Sign-On) die AD-Authentification mitteilen.

http://www.virten.net/2013/09/howto-ad-authentication-in-vcenter-sso-5-5/

Danach einfach per vi-client verbinden und dem user aus der AD-Domain die Rechte auf den vSphere-Server geben.